手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。
《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”
执鞭随蹬作谓语、宾语、定语；
愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随蹬，死亦甘心。（明 罗贯中《三国演义》第二十八回）
执zhí
1.拿着；掌握：～笔。～政。
2.坚持；固执：～意不肯。
3.捉住：被～。
4.凭证；单据：～照。回～。
5.执行：～法施令。
6.交谊深厚、志趣相同的朋友：～友。父～。
鞭biān
1.鞭子：扬～。快马加～。
2.古代兵器，用铁做成，有节，没有锋刃：钢～。竹节～。
3.形状细长类似鞭子的东西：教～。竹～。
4.供食用或药用的某些雄兽的阴茎：鹿～。牛～。
5.成串的小爆竹，放起来响声连续不断：一挂～。放～。
6.鞭打：～马。掘墓～尸。
随suí
1.跟着：～从。～员。～葬。～即（立刻）。～行（xíng）。～身。～喜。～波逐流。～行（hāng）就市。
2.顺从，任凭：～意。～口。～宜。～和。～俗。～笔。～遇而安。
3.顺便，就着：～带。～手关门。
4.像：他长得～他父亲。
5.姓。
蹬dēng
[dēng]
1.腿和脚向脚底的方向用力：～水车。～三轮儿。
2.踩；踏：～在窗台上擦玻璃。
3.穿（鞋、裤子等）：脚～长筒靴。～上裤子。
[dèng]
见〖蹭蹬〗（cèngdèng）。